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一种交互式上肢手势机器人反馈系统的开发：从实验台到实际应用

Development of an interactive upper extremity gestural robotic feedback system: from bench to reality.

作者信息

Wood Krista A, Lathan Corinna E, Kaufman Kenton R

机构信息

Motion Analysis Laboratory, Mayo Clinic, Rochester, MN 55905, USA.

出版信息

Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;2009:5973-6. doi: 10.1109/IEMBS.2009.5333523.

DOI:10.1109/IEMBS.2009.5333523
PMID:19964144
原文链接:https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC2854342/
Abstract

Development of an interactive system to treat patients with movement impairments of the upper extremity is described. Gestures and movement of patients as instructed by therapists are detected by accelerometers and feedback is provided directly to the patient via a robot.

摘要

本文描述了一种用于治疗上肢运动障碍患者的交互式系统的开发。由治疗师指导的患者手势和动作通过加速度计进行检测，并通过机器人直接向患者提供反馈。