• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利:CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法,用中文像聊天一样搜索,搜遍4000万医学文献。AI智能推荐,让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版,准确专业,支持PDF/Word/PPT等文件格式,支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述,25分钟生成高质量综述,智能提取关键信息,辅助科研写作。

立即免费体验

基于系统辨识的鲁棒 MPC 的交互串联过程的 MIMO 模型。

MIMO model of an interacting series process for Robust MPC via System Identification.

机构信息

Department of Electrical and Electronics Engineering, Universiti Teknologi PETRONAS, Bandar Seri Iskandar 31750 Tronoh, Perak, Malaysia.

出版信息

ISA Trans. 2010 Jul;49(3):335-47. doi: 10.1016/j.isatra.2010.02.005. Epub 2010 Mar 20.

DOI:10.1016/j.isatra.2010.02.005
PMID:20304404
Abstract

This paper discusses the empirical modeling using system identification technique with a focus on an interacting series process. The study is carried out experimentally using a gaseous pilot plant as the process, in which the dynamic of such a plant exhibits the typical dynamic of an interacting series process. Three practical approaches are investigated and their performances are evaluated. The models developed are also examined in real-time implementation of a linear model predictive control. The selected model is able to reproduce the main dynamic characteristics of the plant in open-loop and produces zero steady-state errors in closed-loop control system. Several issues concerning the identification process and the construction of a MIMO state space model for a series interacting process are deliberated.

摘要

本文讨论了使用系统辨识技术进行经验建模的问题,重点是交互串联过程。该研究通过使用气态中试工厂作为过程进行实验,其中该工厂的动态特性表现出交互串联过程的典型动态特性。研究了三种实用方法,并评估了它们的性能。所开发的模型还在线性模型预测控制的实时实现中进行了检查。选择的模型能够在开环中再现工厂的主要动态特性,并在闭环控制系统中产生零稳态误差。讨论了与串联交互过程的 MIMO 状态空间模型的识别过程和构建有关的几个问题。

相似文献

1
MIMO model of an interacting series process for Robust MPC via System Identification.基于系统辨识的鲁棒 MPC 的交互串联过程的 MIMO 模型。
ISA Trans. 2010 Jul;49(3):335-47. doi: 10.1016/j.isatra.2010.02.005. Epub 2010 Mar 20.
2
Use of uncertainty polytope to describe constraint processes with uncertain time-delay for robust model predictive control applications.利用不确定性多面体描述具有不确定时延的约束过程,用于鲁棒模型预测控制应用。
ISA Trans. 2009 Oct;48(4):503-11. doi: 10.1016/j.isatra.2009.06.002. Epub 2009 Jun 23.
3
Robust model predictive control design with input constraints.具有输入约束的鲁棒模型预测控制设计。
ISA Trans. 2010 Jan;49(1):114-20. doi: 10.1016/j.isatra.2009.10.003. Epub 2009 Oct 23.
4
A nonlinear regression model-based predictive control algorithm.一种基于非线性回归模型的预测控制算法。
ISA Trans. 2009 Apr;48(2):180-9. doi: 10.1016/j.isatra.2008.12.004. Epub 2009 Jan 13.
5
Modeling dry-scrubbing of gaseous HCl with hydrated lime in cyclones with and without recirculation.在有和没有再循环的情况下,用熟石灰对气态 HCl 进行干式洗涤的建模。
J Hazard Mater. 2010 Jun 15;178(1-3):469-82. doi: 10.1016/j.jhazmat.2010.01.106. Epub 2010 Jan 28.
6
Performance improvement of PI controllers through dynamic set-point weighting.通过动态设定点加权提高 PI 控制器的性能。
ISA Trans. 2011 Apr;50(2):220-30. doi: 10.1016/j.isatra.2010.11.006. Epub 2010 Dec 21.
7
Robust control design for a wheel loader using Hinfinity and feedback linearization based methods.基于H无穷和反馈线性化方法的轮式装载机鲁棒控制设计
ISA Trans. 2009 Jul;48(3):312-20. doi: 10.1016/j.isatra.2009.01.007. Epub 2009 Feb 28.
8
Application of infinite model predictive control methodology to other advanced controllers.无限模型预测控制方法在其他先进控制器中的应用。
ISA Trans. 2009 Jan;48(1):54-61. doi: 10.1016/j.isatra.2008.07.007. Epub 2008 Sep 7.
9
Robust controller for uncertain parameters systems.鲁棒控制器用于不确定参数系统。
ISA Trans. 2012 Sep;51(5):632-40. doi: 10.1016/j.isatra.2012.04.007. Epub 2012 Jun 29.
10
Analysis and design of a double two-degree-of-freedom control scheme.双两自由度控制方案的分析与设计。
ISA Trans. 2010 Jul;49(3):311-7. doi: 10.1016/j.isatra.2010.03.004. Epub 2010 Apr 7.