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Graph-based methodology for the kinematic synthesis of wearable assistive robots for the lower limbs.

作者信息

Sergi Fabrizio, Accoto Dino, Tagliamonte Nevio Luigi, Carpino Giorgio, Guglielmelli Eugenio

机构信息

Laboratory of Biomedical Robotics and Biomicrosystems, School of Biomedical Engineering, Università Campus Bio-Medico di Roma, Via Alvaro del Portillo, 21, 00128, Italy.

出版信息

Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2010;2010:3682-5. doi: 10.1109/IEMBS.2010.5627646.

DOI:10.1109/IEMBS.2010.5627646
PMID:21097048
Abstract

Non-anthropomorphic wearable robots (WRs) give good grounds for expecting advantageous performances over traditional anthropomorphic solutions from both the standpoints of ergonomics and of the dynamical interaction with the human body.

摘要

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