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迈向骨科脊柱手术中手术手势触觉模拟器的开发。

Towards the development of a haptic simulator of surgical gestures in orthopaedic spine surgery.

作者信息

Leung Regina, Zeller Reinhard, Walker Kevin, Krauel Kevin, Mihailidis Alex, Agur Anne, Carnahan Heather, Wang David, Zabjek Karl

机构信息

Institute of Biomaterials and Biomedical Engineering, University of Toronto, Canada.

出版信息

Stud Health Technol Inform. 2013;184:254-60.

PMID:23400166
Abstract

The objective of the present work is to develop a haptic system that will permit the demonstration of a proof of concept for the simulation of haptic effects typical of pediatric spine surgery. The first phase of this project focused on the development of a custom haptic system, and was followed by evaluation with experienced orthopedic surgeons. Initial findings demonstrate promise of this approach for further development into an advanced haptic system.

摘要

本研究的目的是开发一种触觉系统,以验证模拟小儿脊柱手术典型触觉效果的概念证明。该项目的第一阶段专注于定制触觉系统的开发,随后由经验丰富的骨科医生进行评估。初步研究结果表明,这种方法有望进一步发展成为一种先进的触觉系统。

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