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基于事件驱动观测器的智能传感器用于线性系统的输出反馈控制

Event-Driven Observer-Based Smart-Sensors for Output Feedback Control of Linear Systems.

作者信息

Acho Leonardo

机构信息

Department of Mathematics, Universitat Politècnica de Catalunya-BarcelonaTech (EEBE), Barcelona 08930, Spain.

出版信息

Sensors (Basel). 2017 Sep 4;17(9):2028. doi: 10.3390/s17092028.

DOI:10.3390/s17092028
PMID:28869558
原文链接:https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC5621114/
Abstract

This paper deals with a recent design of event-driven observer-based smart sensors for output feedback control of linear systems. We re-design the triggering mechanism proposed in a previously reported system with the implementation of self-sampling data smart sensors; as a result, we improve its performance. Our approach is theoretically supported by using Lyapunov theory and numerically evidenced by controlling the inverted pendulum on the cart mechanism.

摘要

本文研究了一种基于事件驱动观测器的智能传感器的最新设计，用于线性系统的输出反馈控制。我们通过实现自采样数据智能传感器，重新设计了先前报道系统中提出的触发机制；结果，我们提高了其性能。我们的方法在理论上由李雅普诺夫理论支持，并通过控制小车机制上的倒立摆进行了数值验证。

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