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更正:一种基于四元数的新型卡尔曼滤波器,用于使用两步几何直观校正算法进行实时姿态估计。《传感器》2017年,第17卷,第2146页。

Correction: A New Quaternion-Based Kalman Filter for Real-Time Attitude Estimation Using the Two-Step Geometrically-Intuitive Correction Algorithm. Sensors 2017, 17, 2146.

作者信息

Feng Kaiqiang, Li Jie, Zhang Xiaoming, Shen Chong, Bi Yu, Zheng Tao, Liu Jun

机构信息

Key Laboratory of instrumentation Science & Dynamic Measurement, Ministry of Education, North University of China, Taiyuan 030051, China.

National Key Laboratory for Electronic Measurement Technology, North University of China, Taiyuan 030051, China.

出版信息

Sensors (Basel). 2017 Nov 3;17(11):2530. doi: 10.3390/s17112530.

Abstract

The authors wish to make the following corrections to their paper [...].

摘要

作者希望对他们的论文[……]做出如下更正。

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9
A class of quaternion Kalman filters.一类四元数卡尔曼滤波器。
IEEE Trans Neural Netw Learn Syst. 2014 Mar;25(3):533-44. doi: 10.1109/TNNLS.2013.2277540.

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