• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利:CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法,用中文像聊天一样搜索,搜遍4000万医学文献。AI智能推荐,让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版,准确专业,支持PDF/Word/PPT等文件格式,支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述,25分钟生成高质量综述,智能提取关键信息,辅助科研写作。

立即免费体验

乌贼、眼镜猴与变色龙:一个用于基于事件的计算机视觉的模块化C++框架。

Sepia, Tarsier, and Chameleon: A Modular C++ Framework for Event-Based Computer Vision.

作者信息

Marcireau Alexandre, Ieng Sio-Hoi, Benosman Ryad

机构信息

INSERM UMRI S 968, Sorbonne Universites, UPMC Univ Paris 06, UMR S 968, CNRS, UMR 7210, Institut de la Vision, Paris, France.

University of Pittsburgh Medical Center, Pittsburgh, PA, United States.

出版信息

Front Neurosci. 2020 Jan 8;13:1338. doi: 10.3389/fnins.2019.01338. eCollection 2019.

DOI:10.3389/fnins.2019.01338
PMID:31969799
原文链接:https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC6960268/
Abstract

This paper introduces an new open-source, header-only and modular C++ framework to facilitate the implementation of event-driven algorithms. The framework relies on three independent components: (file IO), (algorithms), and (display). Our benchmarks show that algorithms implemented with are faster and have a lower latency than identical implementations in other state-of-the-art frameworks, thanks to static polymorphism (compile-time pipeline assembly). The used throughout the framework encourages implementations that better reflect the event-driven nature of the algorithms and the way they process events, easing future translation to neuromorphic hardware. The framework integrates drivers to communicate with the , the , the , and the .

摘要

本文介绍了一个新的开源、仅含头文件且模块化的C++框架,以促进事件驱动算法的实现。该框架依赖于三个独立组件:(文件输入/输出)、(算法)和(显示)。我们的基准测试表明,由于静态多态性(编译时流水线组装),使用该框架实现的算法比其他最先进框架中的相同实现更快且延迟更低。整个框架中使用的(此处原文未明确该词含义)鼓励采用能更好地反映算法的事件驱动性质及其处理事件方式的实现方式,便于未来向神经形态硬件进行转换。该框架集成了驱动程序,以便与(此处原文未明确相关设备名称)、(此处原文未明确相关设备名称)、(此处原文未明确相关设备名称)和(此处原文未明确相关设备名称)进行通信。

https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/c293ea08b34a/fnins-13-01338-g0013.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/9176962c4b2b/fnins-13-01338-g0008.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/0931c84435fc/fnins-13-01338-g0009.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/5020c21fef62/fnins-13-01338-g0010.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/13bfe6e7dca8/fnins-13-01338-g0011.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/6fcfd866a219/fnins-13-01338-g0012.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/c293ea08b34a/fnins-13-01338-g0013.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/9176962c4b2b/fnins-13-01338-g0008.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/0931c84435fc/fnins-13-01338-g0009.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/5020c21fef62/fnins-13-01338-g0010.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/13bfe6e7dca8/fnins-13-01338-g0011.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/6fcfd866a219/fnins-13-01338-g0012.jpg
https://cdn.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/blobs/03f1/6960268/c293ea08b34a/fnins-13-01338-g0013.jpg

相似文献

1
Sepia, Tarsier, and Chameleon: A Modular C++ Framework for Event-Based Computer Vision.乌贼、眼镜猴与变色龙:一个用于基于事件的计算机视觉的模块化C++框架。
Front Neurosci. 2020 Jan 8;13:1338. doi: 10.3389/fnins.2019.01338. eCollection 2019.
2
Exploiting Lightweight Statistical Learning for Event-Based Vision Processing.利用轻量级统计学习进行基于事件的视觉处理。
IEEE Access. 2018;6:19396-19406. doi: 10.1109/ACCESS.2018.2823260. Epub 2018 Apr 4.
3
Evaluation of Event-Based Algorithms for Optical Flow with Ground-Truth from Inertial Measurement Sensor.基于惯性测量传感器的地面真值对基于事件的光流算法的评估。
Front Neurosci. 2016 Apr 25;10:176. doi: 10.3389/fnins.2016.00176. eCollection 2016.
4
Real-time gesture interface based on event-driven processing from stereo silicon retinas.基于立体硅视网膜事件驱动处理的实时手势界面。
IEEE Trans Neural Netw Learn Syst. 2014 Dec;25(12):2250-63. doi: 10.1109/TNNLS.2014.2308551.
5
A Spike-Based Neuromorphic Architecture of Stereo Vision.一种基于脉冲的立体视觉神经形态架构。
Front Neurorobot. 2020 Nov 13;14:568283. doi: 10.3389/fnbot.2020.568283. eCollection 2020.
6
Breaking the millisecond barrier on SpiNNaker: implementing asynchronous event-based plastic models with microsecond resolution.突破SpiNNaker上的毫秒级障碍:实现具有微秒级分辨率的基于异步事件的可塑性模型。
Front Neurosci. 2015 Jun 8;9:206. doi: 10.3389/fnins.2015.00206. eCollection 2015.
7
CIFAR10-DVS: An Event-Stream Dataset for Object Classification.CIFAR10-DVS:用于目标分类的事件流数据集。
Front Neurosci. 2017 May 30;11:309. doi: 10.3389/fnins.2017.00309. eCollection 2017.
8
Event Camera Simulator Improvements via Characterized Parameters.通过特征参数改进事件相机模拟器
Front Neurosci. 2021 Jul 27;15:702765. doi: 10.3389/fnins.2021.702765. eCollection 2021.
9
Approaching Retinal Ganglion Cell Modeling and FPGA Implementation for Robotics.面向机器人技术的视网膜神经节细胞建模与现场可编程门阵列实现
Entropy (Basel). 2018 Jun 19;20(6):475. doi: 10.3390/e20060475.
10
Benchmarking neuromorphic vision: lessons learnt from computer vision.神经形态视觉基准测试:从计算机视觉中学到的经验教训。
Front Neurosci. 2015 Oct 13;9:374. doi: 10.3389/fnins.2015.00374. eCollection 2015.

本文引用的文献

1
Spiking Optical Flow for Event-Based Sensors Using IBM's TrueNorth Neurosynaptic System.基于 IBM TrueNorth 神经突触系统的用于事件型传感器的尖峰光流。
IEEE Trans Biomed Circuits Syst. 2018 Aug;12(4):860-870. doi: 10.1109/TBCAS.2018.2834558. Epub 2018 Jun 19.
2
Spiking neural networks for computer vision.用于计算机视觉的脉冲神经网络。
Interface Focus. 2018 Aug 6;8(4):20180007. doi: 10.1098/rsfs.2018.0007. Epub 2018 Jun 15.
3
Microprocessors: the engines of the digital age.微处理器:数字时代的引擎。
Proc Math Phys Eng Sci. 2017 Mar;473(2199):20160893. doi: 10.1098/rspa.2016.0893. Epub 2017 Mar 15.
4
HOTS: A Hierarchy of Event-Based Time-Surfaces for Pattern Recognition.基于事件的时间曲面层次结构用于模式识别。
IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell. 2017 Jul 1;39(7):1346-1359. doi: 10.1109/TPAMI.2016.2574707.
5
An Event-Based Solution to the Perspective-n-Point Problem.基于事件的透视n点问题解决方案。
Front Neurosci. 2016 May 18;10:208. doi: 10.3389/fnins.2016.00208. eCollection 2016.
6
Asynchronous Event-Based Multikernel Algorithm for High-Speed Visual Features Tracking.基于异步事件的多核算法在高速视觉特征跟踪中的应用。
IEEE Trans Neural Netw Learn Syst. 2015 Aug;26(8):1710-20. doi: 10.1109/TNNLS.2014.2352401. Epub 2014 Sep 16.
7
Pulse-modulation imaging-review and performance analysis.脉冲调制成像综述与性能分析。
IEEE Trans Biomed Circuits Syst. 2011 Feb;5(1):64-82. doi: 10.1109/TBCAS.2010.2075929.
8
Asynchronous frameless event-based optical flow.异步无框架基于事件的光流。
Neural Netw. 2012 Mar;27:32-7. doi: 10.1016/j.neunet.2011.11.001. Epub 2011 Nov 25.
9
Neuromorphic sensory systems.神经形态感觉系统。
Curr Opin Neurobiol. 2010 Jun;20(3):288-95. doi: 10.1016/j.conb.2010.03.007. Epub 2010 May 20.