• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利：CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法，用中文像聊天一样搜索，搜遍4000万医学文献。AI智能推荐，让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版，准确专业，支持PDF/Word/PPT等文件格式，支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述，25分钟生成高质量综述，智能提取关键信息，辅助科研写作。

立即免费体验

将光带入体内，以实现更好的手术效果。

Bringing the light inside the body to perform better surgery.

机构信息

Department of Robotics Engineering, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA, USA. Email:

出版信息

Sci Robot. 2021 Jan 13;6(50). doi: 10.1126/scirobotics.abf1523.

DOI:10.1126/scirobotics.abf1523
PMID:34043582
Abstract

Miniaturized robotic laser steering opens new horizons for laser microsurgery.

摘要

微型机器人激光转向为激光微创手术开辟了新的视野。

相似文献

1
Bringing the light inside the body to perform better surgery.将光带入体内，以实现更好的手术效果。
Sci Robot. 2021 Jan 13;6(50). doi: 10.1126/scirobotics.abf1523.
2
Soft robotic manipulator for intraoperative MRI-guided transoral laser microsurgery.用于术中 MRI 引导经口激光微创手术的软体机器人操作臂。
Sci Robot. 2021 Aug 18;6(57). doi: 10.1126/scirobotics.abg5575.
3
Novel CO2 laser robotic controller outperforms experienced laser operators in tasks of accuracy and performance repeatability.新型 CO2 激光机器人控制器在准确性和性能重复性任务方面优于有经验的激光操作人员。
Laryngoscope. 2011 Aug;121(8):1738-42. doi: 10.1002/lary.21853.
4
Transoral robotic surgery vs transoral laser microsurgery for resection of supraglottic cancer: a pilot surgery.经口机器人手术与经口激光显微手术治疗声门上型喉癌的初步手术比较
Int J Med Robot. 2014 Mar;10(1):107-12. doi: 10.1002/rcs.1546. Epub 2013 Nov 28.
5
μRALP and Beyond: Micro-Technologies and Systems for Robot-Assisted Endoscopic Laser Microsurgery.μRALP及其他：用于机器人辅助内镜激光显微手术的微技术与系统
Front Robot AI. 2021 Sep 8;8:664655. doi: 10.3389/frobt.2021.664655. eCollection 2021.
6
Toward robot-assisted neurosurgical lasers.迈向机器人辅助神经外科激光技术。
IEEE Trans Biomed Eng. 2013 Apr;60(4):892-8. doi: 10.1109/TBME.2012.2218655. Epub 2012 Oct 3.
7
Robotic Microsurgery in Plastic and Reconstructive Surgery: A Literature Review.机器人显微外科在整形与重建外科中的应用：文献回顾。
Surg Innov. 2023 Oct;30(5):607-614. doi: 10.1177/15533506231191211. Epub 2023 Jul 25.
8
Robotics in keyhole transcranial endoscope-assisted microsurgery: a critical review of existing systems and proposed specifications for new robotic platforms.锁孔经颅内窥镜辅助显微手术中的机器人技术：对现有系统的批判性评价和对新型机器人平台的建议规范。
Neurosurgery. 2014 Mar;10 Suppl 1:84-95; discussion 95-6. doi: 10.1227/NEU.0000000000000123.
9
Lingual thyroidectomy: the Mayo Clinic experience with transoral laser microsurgery and transoral robotic surgery.舌甲状腺切除术：梅奥诊所经口激光显微手术和经口机器人手术的经验
Ann Otol Rhinol Laryngol. 2014 Mar;123(3):183-7. doi: 10.1177/0003489414522976.
10
Robotics in Microsurgery and Supermicrosurgery.显微外科和超显微外科中的机器人技术
Semin Plast Surg. 2024 Mar 4;37(3):206-216. doi: 10.1055/s-0043-1771506. eCollection 2023 Aug.

引用本文的文献

1
Optical Fiber Coupling System for Steerable Endoscopic Instruments.可转向内窥镜器械用光纤耦合系统。
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2021 Nov;2021:4871-4874. doi: 10.1109/EMBC46164.2021.9629658.
2
μRALP and Beyond: Micro-Technologies and Systems for Robot-Assisted Endoscopic Laser Microsurgery.μRALP及其他：用于机器人辅助内镜激光显微手术的微技术与系统
Front Robot AI. 2021 Sep 8;8:664655. doi: 10.3389/frobt.2021.664655. eCollection 2021.