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[机器人辅助视网膜下及血管内注射手术的研究进展]

[Research progress on robot-assisted subretinal and intravascular injection surgeries].

作者信息

Wei Z W Y, Wang Y S, Yu W H

机构信息

Department of Ophthalmology, Peking Union Medical College Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College, Beijing 100730, China.

出版信息

Zhonghua Yan Ke Za Zhi. 2024 Jul 11;60(7):626-629. doi: 10.3760/cma.j.cn112142-20240326-00141.

DOI:10.3760/cma.j.cn112142-20240326-00141
PMID:38955765
Abstract

Various retinal diseases require subretinal and/or intravascular injections, which are precise and challenging ocular microsurgeries. Robot-assisted surgery is expected to promote surgery precision, visualization, and success rates. This review summarizes recent research progress on robot-assisted surgery for subretinal and intravascular injections, emphasizing effectiveness, safety, and intelligence, and aiming to provide valuable insights for research on the application of surgical robots in the treatment of retinal diseases.

摘要

各种视网膜疾病需要进行视网膜下和/或血管内注射,这是精确且具有挑战性的眼科显微手术。机器人辅助手术有望提高手术的精准度、可视化程度和成功率。本综述总结了机器人辅助视网膜下和血管内注射手术的最新研究进展,重点强调有效性、安全性和智能性,旨在为手术机器人在视网膜疾病治疗中的应用研究提供有价值的见解。

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