更正：杨等人。人形机器人中有界步态生成的灵活模型预测控制。2025年，，30。
Correction: Yang et al. Flexible Model Predictive Control for Bounded Gait Generation in Humanoid Robots. 2025, , 30.
作者信息
Yang Tianbo, Tong Yuchuang, Zhang Zhengtao
机构信息
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100089, China.
The School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China.
出版信息
Biomimetics (Basel). 2025 Aug 18;10(8):540. doi: 10.3390/biomimetics10080540.
Abstract
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摘要
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