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Locomotion and steering aspects in automation of colonoscopy. Part one.A literature review.

作者信息

Phee S J, Ng W S, Chen I M, Seow-Choen F, Davies B L

机构信息

Nanyang Technological University, Singapore.

出版信息

IEEE Eng Med Biol Mag. 1997 Nov-Dec;16(6):85-96. doi: 10.1109/51.637122.

DOI:10.1109/51.637122
PMID:9399091
Abstract
摘要

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