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基于等效比例(EP)的PID控制器用于Rikitake电路系统混沌同步的设计与实现。

Design and implementation of EP-based PID controller for chaos synchronization of Rikitake circuit systems.

作者信息

Hou Yi-You

机构信息

Department of Information Management, National Kaohsiung University of Applied Sciences, Kaohsiung 807, Taiwan.

出版信息

ISA Trans. 2017 Sep;70:260-268. doi: 10.1016/j.isatra.2017.04.016. Epub 2017 Jun 2.

DOI:10.1016/j.isatra.2017.04.016
PMID:28583349
Abstract

This article addresses an evolutionary programming (EP) algorithm technique-based and proportional-integral-derivative (PID) control methods are established to guarantee synchronization of the master and slave Rikitake chaotic systems. For PID synchronous control, the evolutionary programming (EP) algorithm is used to find the optimal PID controller parameters k, k, k by integrated absolute error (IAE) method for the convergence conditions. In order to verify the system performance, the basic electronic components containing operational amplifiers (OPAs), resistors, and capacitors are used to implement the proposed chaotic Rikitake systems. Finally, the experimental results validate the proposed Rikitake chaotic synchronization approach.

摘要

本文提出了一种基于进化规划(EP)算法技术并建立比例积分微分(PID)控制方法,以确保主从利克塔克混沌系统的同步。对于PID同步控制,采用进化规划(EP)算法通过积分绝对误差(IAE)方法找到最优PID控制器参数k、k、k,以满足收敛条件。为了验证系统性能,使用包含运算放大器(OPA)、电阻器和电容器的基本电子元件来实现所提出的混沌利克塔克系统。最后,实验结果验证了所提出的利克塔克混沌同步方法。

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