Suppr超能文献

在家进行机器人手术训练:一种低保真模拟方法。

Robotic Surgical Training at Home: A Low-Fidelity Simulation Method.

作者信息

Cruff Jason

机构信息

Advanced Urogynecology of Michigan, PC, Dearborn, Michigan; Beaumont Health, Wayne, Michigan.

出版信息

J Surg Educ. 2021 Mar-Apr;78(2):379-381. doi: 10.1016/j.jsurg.2020.07.021. Epub 2020 Jul 31.

Abstract

OBJECTIVE

Laparoscopic box simulators provide surgical residents a cost-effective and accessible learning tool to practice basic laparoscopic skills. Despite effective, high-fidelity simulators used in robotic surgery training, a similar low-fidelity alternative simulation method is not available. The objective of this report and accompanying video is to introduce a low-fidelity method to help those new to robotic-assisted surgery learn fundamental skills even before sitting at the console.

METHOD

Using 2 fine-point metal tweezers with Velco loops for finger slots, I developed a user-friendly way to practice basic needle handling and intracorporeal knot tying activities similar to those encountered on a high-fidelity robotic simulator. These simple tools mimic the controllers at the actual robot console.

EXPERIENCE

This teaching tool is meant to help surgical trainees and those new to robotic surgery develop the initial dexterity and economy of motion for performing basic tasks. I have greatly improved my own surgical confidence and experience anecdotally using these tools before I sat for actual cases. I hope a motivated trainee may discover the same benefit.

CONCLUSIONS

A low-fidelity simulation method may enhance a learner's initial proficiency in robotic-assisted surgery, but future performance studies using this method will be needed.

摘要

目的

腹腔镜箱式模拟器为外科住院医师提供了一种经济高效且易于使用的学习工具,用于练习基本的腹腔镜技能。尽管在机器人手术培训中使用了有效的高保真模拟器,但尚无类似的低保真替代模拟方法。本报告及随附视频的目的是介绍一种低保真方法,以帮助那些刚开始接触机器人辅助手术的人甚至在坐到控制台前就能学习基本技能。

方法

我使用两把带有用于手指插槽的魔术贴环的细尖金属镊子,开发了一种用户友好的方法,用于练习基本的持针操作和体内打结活动,这些活动与在高保真机器人模拟器上遇到的活动相似。这些简单的工具模仿了实际机器人控制台上的控制器。

经验

这个教学工具旨在帮助外科实习生和刚开始接触机器人手术的人培养执行基本任务所需的初始灵活性和动作经济性。在实际操作病例之前,我使用这些工具极大地提高了自己的手术信心并积累了经验。我希望有积极性的实习生也能发现同样的益处。

结论

一种低保真模拟方法可能会提高学习者在机器人辅助手术方面的初始熟练度,但未来还需要使用这种方法进行性能研究。

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