• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利：CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法，用中文像聊天一样搜索，搜遍4000万医学文献。AI智能推荐，让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版，准确专业，支持PDF/Word/PPT等文件格式，支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述，25分钟生成高质量综述，智能提取关键信息，辅助科研写作。

立即免费体验

Editorial: Advances in Modeling and Control of Soft Robots.

作者信息

Monje Micharet Concepción Alicia, Laschi Cecilia

机构信息

Robotics Lab, Universidad Carlos III de Madrid, Madrid, Spain.

Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore, Singapore.

出版信息

Front Robot AI. 2021 May 21;8:706514. doi: 10.3389/frobt.2021.706514. eCollection 2021.

DOI:10.3389/frobt.2021.706514
PMID:34095241
原文链接:https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8176095/
Abstract
摘要

相似文献

1
Editorial: Advances in Modeling and Control of Soft Robots.社论：软机器人建模与控制的进展
Front Robot AI. 2021 May 21;8:706514. doi: 10.3389/frobt.2021.706514. eCollection 2021.
2
Bioinspired 3D Printable Soft Vacuum Actuators for Locomotion Robots, Grippers and Artificial Muscles.受生物启发的 3D 可打印软真空执行器，用于移动机器人、夹具和人工肌肉。
Soft Robot. 2018 Dec;5(6):685-694. doi: 10.1089/soro.2018.0021. Epub 2018 Jul 24.
3
A survey on dielectric elastomer actuators for soft robots.用于软机器人的介电弹性体致动器调查。
Bioinspir Biomim. 2017 Jan 23;12(1):011003. doi: 10.1088/1748-3190/12/1/011003.
4
Transparent Soft Actuators/Sensors and Camouflage Skins for Imperceptible Soft Robotics.用于隐形软机器人的透明软致动器/传感器及伪装皮肤。
Adv Mater. 2021 May;33(19):e2002397. doi: 10.1002/adma.202002397. Epub 2020 Oct 21.
5
Elastic Inflatable Actuators for Soft Robotic Applications.弹性充气执行器在软体机器人中的应用。
Adv Mater. 2017 Nov;29(43). doi: 10.1002/adma.201604977. Epub 2017 Sep 26.
6
Dynamic Morphological Computation Through Damping Design of Soft Continuum Robots.通过软连续体机器人的阻尼设计实现动态形态计算
Front Robot AI. 2019 Apr 11;6:23. doi: 10.3389/frobt.2019.00023. eCollection 2019.
7
Soft Dielectric Elastomer Oscillators Driving Bioinspired Robots.软介电弹性体振荡器驱动仿生机器人。
Soft Robot. 2017 Dec;4(4):353-366. doi: 10.1089/soro.2017.0022. Epub 2017 Jun 21.
8
Automatic design of fiber-reinforced soft actuators for trajectory matching.用于轨迹匹配的纤维增强软致动器的自动设计
Proc Natl Acad Sci U S A. 2017 Jan 3;114(1):51-56. doi: 10.1073/pnas.1615140114. Epub 2016 Dec 19.
9
Precharged Pneumatic Soft Actuators and Their Applications to Untethered Soft Robots.预充气压软驱动器及其在无系绳软机器人中的应用。
Soft Robot. 2018 Oct;5(5):567-575. doi: 10.1089/soro.2017.0090. Epub 2018 Jun 20.
10
Dielectric Elastomer Spring-Roll Bending Actuators: Applications in Soft Robotics and Design.介电弹性体弹簧卷绕弯曲致动器：在软体机器人技术中的应用与设计
Soft Robot. 2019 Feb;6(1):69-81. doi: 10.1089/soro.2018.0037. Epub 2018 Oct 18.

引用本文的文献

1
Locomotion of an untethered, worm-inspired soft robot driven by a shape-memory alloy skeleton.无缆索、受蠕虫启发的软体机器人的运动，由形状记忆合金骨架驱动。
Sci Rep. 2022 Jul 20;12(1):12392. doi: 10.1038/s41598-022-16087-5.