有效的抓握能力有助于实现成功的机器人辅助穿衣。
Effective grasping enables successful robot-assisted dressing.
机构信息
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, C/Llorens i Artigas 4-6, 08028 Barcelona, Spain.
出版信息
Sci Robot. 2022 Apr 6;7(65):eabo7229. doi: 10.1126/scirobotics.abo7229.
PMID:35385293
Abstract
Advances in computer vision and robotic manipulation are enabling assisted dressing.
摘要
计算机视觉和机器人操作技术的进步使辅助穿衣成为可能。
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