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有效的抓握能力有助于实现成功的机器人辅助穿衣。

Effective grasping enables successful robot-assisted dressing.

机构信息

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, C/Llorens i Artigas 4-6, 08028 Barcelona, Spain.

出版信息

Sci Robot. 2022 Apr 6;7(65):eabo7229. doi: 10.1126/scirobotics.abo7229.

DOI:10.1126/scirobotics.abo7229
PMID:35385293
Abstract

Advances in computer vision and robotic manipulation are enabling assisted dressing.

摘要

计算机视觉和机器人操作技术的进步使辅助穿衣成为可能。

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Effective grasping enables successful robot-assisted dressing.有效的抓握能力有助于实现成功的机器人辅助穿衣。
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