• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利：CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法，用中文像聊天一样搜索，搜遍4000万医学文献。AI智能推荐，让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版，准确专业，支持PDF/Word/PPT等文件格式，支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述，25分钟生成高质量综述，智能提取关键信息，辅助科研写作。

立即免费体验

[The gait of robots].

作者信息

Nakano K

出版信息

Nihon Rinsho. 1987 Feb;45(2):339-44.

PMID:3553662
Abstract
摘要

相似文献

1
[The gait of robots].[机器人的步态]
Nihon Rinsho. 1987 Feb;45(2):339-44.
2
Computational motor control in humans and robots.人类与机器人中的计算运动控制。
Curr Opin Neurobiol. 2005 Dec;15(6):675-82. doi: 10.1016/j.conb.2005.10.009. Epub 2005 Nov 3.
3
Environmentally mediated synergy between perception and behaviour in mobile robots.移动机器人中感知与行为之间的环境介导协同作用。
Nature. 2003 Oct 9;425(6958):620-4. doi: 10.1038/nature02024.
4
Efficient bipedal robots based on passive-dynamic walkers.基于被动动态步行器的高效双足机器人。
Science. 2005 Feb 18;307(5712):1082-5. doi: 10.1126/science.1107799.
5
From embodied mind to embodied robotics: humanities and system theoretical aspects.从具身认知到具身机器人学：人文与系统理论视角
J Physiol Paris. 2009 Sep-Dec;103(3-5):296-304. doi: 10.1016/j.jphysparis.2009.08.012. Epub 2009 Aug 7.
6
Dynamic stability and phase resetting during biped gait.双足步态中的动态稳定性和相位重置
Chaos. 2009 Jun;19(2):026103. doi: 10.1063/1.3138725.
7
Gait impairment in neurological disorders: a new technological approach.神经系统疾病中的步态障碍：一种新的技术方法。
Funct Neurol. 2009 Oct-Dec;24(4):179-83.
8
Biological inspiration used for robots motion synthesis.用于机器人运动合成的生物启发。
J Physiol Paris. 2009 Sep-Dec;103(3-5):133-40. doi: 10.1016/j.jphysparis.2009.07.007. Epub 2009 Aug 7.
9
Stumbling with optimal phase reset during gait can prevent a humanoid from falling.在步态过程中，若最佳相位重置出现失误，可能会导致仿人机器人摔倒。
Biol Cybern. 2006 Nov;95(5):503-15. doi: 10.1007/s00422-006-0102-8. Epub 2006 Sep 13.
10
Reference trajectory generation for rehabilitation robots: complementary limb motion estimation.康复机器人的参考轨迹生成：肢体运动互补估计
IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2009 Feb;17(1):23-30. doi: 10.1109/TNSRE.2008.2008278.