• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利:CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法,用中文像聊天一样搜索,搜遍4000万医学文献。AI智能推荐,让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版,准确专业,支持PDF/Word/PPT等文件格式,支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述,25分钟生成高质量综述,智能提取关键信息,辅助科研写作。

立即免费体验

机器人心脏手术

Robotic cardiac surgery.

作者信息

Kypson Alan P, Nifong L Wiley, Chitwood W Randolph

机构信息

Department of Surgery, Division of Cardiothoracic Surgery, Brody School of Medicine, East Carolina University, Greenville, North Carolina 27858, USA.

出版信息

J Long Term Eff Med Implants. 2003;13(6):451-64. doi: 10.1615/jlongtermeffmedimplants.v13.i6.30.

DOI:10.1615/jlongtermeffmedimplants.v13.i6.30
PMID:15056064
Abstract

Traditionally, cardiac surgery has been performed by median sternotomy. However, a renaissance is occurring. Cardiac operations are being performed through smaller and alternative incisions with enhanced technological assistance. Both coronary artery bypass grafting and valve surgery can be accomplished with this novel methodology. Specifically, minimally invasive mitral valve surgery has become standard for many surgeons. At our institution, we have developed a robotic mitral surgery program with the da VinciTM telemanipulation system. This system allows the surgeon to perform complex mitral valve operations through small port sites rather than a traditional median sternotomy. Our techniques and initial results are reported, as is a brief overview of the evolution of robotic cardiac surgery.

摘要

传统上,心脏手术是通过正中胸骨切开术进行的。然而,现在正迎来一场复兴。在先进技术的辅助下,心脏手术正通过更小的替代性切口来开展。冠状动脉旁路移植术和瓣膜手术都可以用这种新方法完成。具体而言,微创二尖瓣手术已成为许多外科医生的标准术式。在我们机构,我们利用达芬奇TM远程操作系统开发了一个机器人二尖瓣手术项目。该系统使外科医生能够通过小切口部位而非传统的正中胸骨切开术来进行复杂的二尖瓣手术。我们报告了我们的技术和初步结果,以及机器人心脏手术的发展简要概述。

相似文献

1
Robotic cardiac surgery.机器人心脏手术
J Long Term Eff Med Implants. 2003;13(6):451-64. doi: 10.1615/jlongtermeffmedimplants.v13.i6.30.
2
Robotic mitral valve surgery.机器人二尖瓣手术。
Semin Thorac Cardiovasc Surg. 2003 Apr;15(2):121-9.
3
Robotic mitral valve surgery: a technologic and economic revolution for heart centers.机器人二尖瓣手术:心脏中心的技术与经济革命
Am Heart Hosp J. 2003 Winter;1(1):30-9. doi: 10.1111/j.1541-9215.2003.02098.x.
4
Robotic mitral valve surgery.机器人二尖瓣手术
Surg Clin North Am. 2003 Dec;83(6):1387-403. doi: 10.1016/S0039-6109(03)00162-2.
5
Robotics in cardiac surgery.心脏外科手术中的机器人技术。
Scand J Surg. 2009;98(2):120-4. doi: 10.1177/145749690909800207.
6
Robot-assisted surgery: training and re-training surgeons.机器人辅助手术:培训及再培训外科医生
Int J Med Robot. 2004 Jun;1(1):70-6. doi: 10.1002/rcs.7.
7
Transareolar Robotic-Assisted Access to the Mitral Valve.经乳晕机器人辅助二尖瓣入路
Innovations (Phila). 2015 Nov-Dec;10(6):438-40. doi: 10.1097/IMI.0000000000000213.
8
Robot-assisted cardiac surgery.机器人辅助心脏手术。
Interact Cardiovasc Thorac Surg. 2009 Sep;9(3):500-5. doi: 10.1510/icvts.2009.203182. Epub 2009 Jun 19.
9
Robotic minimally invasive mitral valve reconstruction yields less blood product transfusion and shorter length of stay.机器人辅助微创二尖瓣重建术可减少血制品输注并缩短住院时间。
Surgery. 2006 Aug;140(2):263-7. doi: 10.1016/j.surg.2006.05.003.
10
Minimally Invasive Cardiovascular Surgery: Incisions and Approaches.微创心血管手术:切口与入路
Methodist Debakey Cardiovasc J. 2016 Jan-Mar;12(1):4-9. doi: 10.14797/mdcj-12-1-4.

引用本文的文献

1
Investigation of bioinspired gecko fibers to improve adhesion of HeartLander surgical robot.用于改善HeartLander手术机器人附着力的仿生壁虎纤维研究。
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2012;2012:908-11. doi: 10.1109/EMBC.2012.6346079.