• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利:CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法,用中文像聊天一样搜索,搜遍4000万医学文献。AI智能推荐,让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版,准确专业,支持PDF/Word/PPT等文件格式,支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述,25分钟生成高质量综述,智能提取关键信息,辅助科研写作。

立即免费体验

基于GPU的手术模拟器的触觉反馈。

Haptic feedback for the GPU-based surgical simulator.

作者信息

Sørensen Thomas Sangild, Mosegaard Jesper

机构信息

Centre for Advanced Visualisation and Interaction, University of Aarhus, Denmark.

出版信息

Stud Health Technol Inform. 2006;119:523-8.

PMID:16404113
Abstract

The GPU has proven to be a powerful processor to compute spring-mass based surgical simulations. It has not previously been shown however, how to effectively implement haptic interaction with a simulation running entirely on the GPU. This paper describes a method to calculate haptic feedback with limited performance cost. It allows easy balancing of the GPU workload between calculations of simulation, visualisation, and the haptic feedback.

摘要

事实证明,GPU是一种强大的处理器,可用于计算基于弹簧-质量模型的手术模拟。然而,此前尚未展示如何有效地实现与完全在GPU上运行的模拟进行触觉交互。本文描述了一种以有限的性能成本计算触觉反馈的方法。它允许在模拟计算、可视化和触觉反馈之间轻松平衡GPU工作负载。

相似文献

1
Haptic feedback for the GPU-based surgical simulator.基于GPU的手术模拟器的触觉反馈。
Stud Health Technol Inform. 2006;119:523-8.
2
Haptic feedback for multilayer cutting.用于多层切割的触觉反馈。
Stud Health Technol Inform. 2008;132:408-10.
3
Elastically deformable 3D organs for haptic surgical simulation.用于触觉手术模拟的可弹性变形3D器官。
Stud Health Technol Inform. 2002;85:570-2.
4
Exploiting graphics hardware for haptic authoring.利用图形硬件进行触觉创作。
Stud Health Technol Inform. 2006;119:255-60.
5
The role of haptic feedback in laparoscopic simulation training.触觉反馈在腹腔镜模拟训练中的作用。
J Surg Res. 2009 Oct;156(2):312-6. doi: 10.1016/j.jss.2009.04.018. Epub 2009 May 14.
6
A simulator to explore the role of haptic feedback in cataract surgery training.一种用于探索触觉反馈在白内障手术训练中作用的模拟器。
Stud Health Technol Inform. 2008;132:106-11.
7
Haptic rendering of tissue cutting with scissors.用剪刀进行组织切割的触觉渲染。
Stud Health Technol Inform. 2004;98:407-9.
8
Training and assessment of laparoscopic skills using a haptic simulator.使用触觉模拟器进行腹腔镜技能的培训与评估。
Stud Health Technol Inform. 2002;85:409-11.
9
The visible ear surgery simulator.可视耳部手术模拟器
Stud Health Technol Inform. 2008;132:523-5.
10
Limits of human perception of haptic information in Minimally Invasive Surgery tools for use in simulation.用于模拟的微创手术工具中触觉信息的人类感知极限。
Stud Health Technol Inform. 2002;85:475-7.

引用本文的文献

1
Real-time stereographic rendering and display of medical images with programmable GPUs.利用可编程图形处理器进行医学图像的实时立体渲染与显示。
Comput Med Imaging Graph. 2008 Mar;32(2):118-23. doi: 10.1016/j.compmedimag.2007.10.002. Epub 2007 Dec 3.
2
Development of force measurement system for clinical use in minimal access surgery.用于微创手术临床应用的力测量系统的开发。
Surg Endosc. 2008 Feb;22(2):467-71. doi: 10.1007/s00464-007-9489-0. Epub 2007 Jul 11.