• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利:CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法,用中文像聊天一样搜索,搜遍4000万医学文献。AI智能推荐,让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版,准确专业,支持PDF/Word/PPT等文件格式,支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述,25分钟生成高质量综述,智能提取关键信息,辅助科研写作。

立即免费体验

两孔机器人辅助与标准机器人辅助腹腔镜部分肾切除术的比较:配对比较研究。

Two-port robot-assisted vs standard robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy: a matched-pair comparison.

机构信息

Department of Urology, Urological Science Institute, Yonsei University College of Medicine, Seoul, Korea.

出版信息

Urology. 2011 Sep;78(3):581-5. doi: 10.1016/j.urology.2010.10.046. Epub 2011 Jul 23.

DOI:10.1016/j.urology.2010.10.046
PMID:21783230
Abstract

OBJECTIVE

To compare the outcomes between 2-port robot-assisted partial nephrectomy (2-portRALPN) and standard robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy (sRALPN).

METHODS

From May 2009 to February 2010, 35 2-portRALPN were done by a single surgeon in a university-based tertiary referral center. A cohort of 35 patients who underwent sRALPN from September 2006 to July 2009 was selected for retrospective comparison and matched for tumor complexity. All patients underwent partial nephrectomy (PN) using the daVinci surgical robotic platform (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA). In the 2-portRALPN, a homemade umbilical port and an infraumbilical assistant port were used, whereas standard laparoscopic port placement was used for sRALPN. The clinical, operative, pathologic, and follow-up information were collected.

RESULTS

The operative time (187.5 vs 171.7 minutes, P=.110), warm ischemia time (29.5 vs 28.8 minutes, P=.209), blood loss (257 vs 242.5 mL, P=.967), complication rate (17.1 vs 11.4%, P=.495), and transfusion rate (8.6 vs 2.9%, P=.303) were comparable in both groups. The pain scores on the first postoperative day (4.5 vs 3.9, P=.236) and on the day of discharge (2.3 vs 1.9, P=.433), in-hospital morphine requirement (130.5 vs 122.2 mg, P=.115), and length of hospital stay (4.2 vs 4.2 days, P=.875) were likewise similar in both groups.

CONCLUSION

This matched-pair study design comparing 2-portRALPN with sRALPN shows that the outcomes of both techniques are comparable. The 2-portRALPN technique is a viable option until a more advanced robotic platform specifically designed for laparoendoscopic single-site surgery is developed and a pure robot-assisted laparoendoscopic single site surgery PN can be safely performed.

摘要

目的

比较两孔机器人辅助部分肾切除术(2 端口 RALPN)与标准机器人辅助腹腔镜部分肾切除术(sRALPN)的结果。

方法

从 2009 年 5 月至 2010 年 2 月,一位外科医生在一家大学的三级转诊中心完成了 35 例 2 端口 RALPN。选择了一组 2006 年 9 月至 2009 年 7 月接受 sRALPN 的 35 例患者进行回顾性比较,并按肿瘤复杂性进行匹配。所有患者均采用达芬奇手术机器人平台(直觉外科公司,加利福尼亚州森尼韦尔)进行部分肾切除术(PN)。在 2 端口 RALPN 中,使用自制的脐部端口和下腹部辅助端口,而标准腹腔镜端口放置用于 sRALPN。收集临床、手术、病理和随访信息。

结果

手术时间(187.5 分钟 vs 171.7 分钟,P=.110)、热缺血时间(29.5 分钟 vs 28.8 分钟,P=.209)、出血量(257 毫升 vs 242.5 毫升,P=.967)、并发症发生率(17.1% vs 11.4%,P=.495)和输血率(8.6% vs 2.9%,P=.303)在两组间无差异。两组患者术后第 1 天(4.5 分 vs 3.9 分,P=.236)和出院当天(2.3 分 vs 1.9 分,P=.433)疼痛评分、住院期间吗啡需求(130.5 毫克 vs 122.2 毫克,P=.115)和住院时间(4.2 天 vs 4.2 天,P=.875)也相似。

结论

本研究比较了 2 端口 RALPN 与 sRALPN,结果表明两种技术的结果相当。2 端口 RALPN 技术是一种可行的选择,直到开发出专门用于腹腔镜单孔手术的更先进的机器人平台,并且可以安全地进行纯机器人辅助腹腔镜单孔手术 PN。

相似文献

1
Two-port robot-assisted vs standard robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy: a matched-pair comparison.两孔机器人辅助与标准机器人辅助腹腔镜部分肾切除术的比较:配对比较研究。
Urology. 2011 Sep;78(3):581-5. doi: 10.1016/j.urology.2010.10.046. Epub 2011 Jul 23.
2
Robot assisted partial nephrectomy versus laparoscopic partial nephrectomy for renal tumors: a multi-institutional analysis of perioperative outcomes.机器人辅助肾部分切除术与腹腔镜肾部分切除术治疗肾肿瘤:围手术期结局的多机构分析
J Urol. 2009 Sep;182(3):866-72. doi: 10.1016/j.juro.2009.05.037. Epub 2009 Jul 17.
3
Single-port laparoscopic and robotic partial nephrectomy.单孔腹腔镜及机器人辅助肾部分切除术
Eur Urol. 2009 May;55(5):1163-9. doi: 10.1016/j.eururo.2008.12.029. Epub 2009 Jan 7.
4
A matched comparison of perioperative outcomes of a single laparoscopic surgeon versus a multisurgeon robot-assisted cohort for partial nephrectomy.单一腹腔镜外科医生与多外科医生机器人辅助队列行部分肾切除术的围手术期结局的配对比较。
J Urol. 2012 Jul;188(1):45-50. doi: 10.1016/j.juro.2012.02.2570. Epub 2012 May 12.
5
Comparison of laparoendoscopic single-site and multiport laparoscopic radical and partial nephrectomy: a prospective, nonrandomized study.腹腔镜单部位与多孔腹腔镜根治性和部分肾切除术的比较:一项前瞻性、非随机研究。
Urology. 2012 Nov;80(5):1039-45. doi: 10.1016/j.urology.2012.07.018. Epub 2012 Sep 15.
6
Robot assisted laparoscopic partial nephrectomy: a viable and safe option in children.机器人辅助腹腔镜下部分肾切除术:儿童可行且安全的选择。
J Urol. 2009 Feb;181(2):823-8; discussion 828-9. doi: 10.1016/j.juro.2008.10.073. Epub 2008 Dec 24.
7
Robotic and laparoscopic partial nephrectomy: a matched-pair comparison from a high-volume centre.机器人辅助与腹腔镜下肾部分切除术:来自高手术量中心的配对比较
BJU Int. 2008 Jul;102(1):86-92. doi: 10.1111/j.1464-410X.2008.07580.x. Epub 2008 Mar 11.
8
Laparo-endoscopic single site (LESS) versus standard laparoscopic left donor nephrectomy: matched-pair comparison.腹腔镜单部位(LESS)与标准腹腔镜左供肾切除术:配对比较。
Eur Urol. 2010 Jan;57(1):95-101. doi: 10.1016/j.eururo.2009.07.023. Epub 2009 Jul 28.
9
Single-incision, umbilical laparoscopic versus conventional laparoscopic nephrectomy: a comparison of perioperative outcomes and short-term measures of convalescence.单孔脐部腹腔镜与传统腹腔镜肾切除术:围手术期结果及短期康复指标的比较
Eur Urol. 2009 May;55(5):1198-204. doi: 10.1016/j.eururo.2008.08.019. Epub 2008 Aug 13.
10
252 robotic partial nephrectomies: evolving renorrhaphy technique and surgical outcomes at a single institution.252 例机器人辅助部分肾切除术:单中心不断演变的肾缝合技术和手术结果。
Urology. 2011 Dec;78(6):1338-44. doi: 10.1016/j.urology.2011.08.007. Epub 2011 Oct 15.

引用本文的文献

1
Editorial Perspective: Robot-Assisted Evaluation of Robotic Surgical Skills.编辑视角:机器人辅助的机器人手术技能评估
Ann Surg Oncol. 2022 Oct;29(11):6524-6525. doi: 10.1245/s10434-022-12062-6. Epub 2022 Jul 5.
2
Single-port technique evolution and current practice in urologic procedures.泌尿外科手术中单孔技术的发展历程与当前应用
Asian J Urol. 2021 Jan;8(1):100-104. doi: 10.1016/j.ajur.2020.05.003. Epub 2020 May 22.
3
Robotic single port surgery: Current status and future considerations.机器人单孔手术:现状与未来考量
Indian J Urol. 2014 Jul;30(3):326-32. doi: 10.4103/0970-1591.128504.
4
Laparo-endoscopic single-site surgery: recent advances in urology.腹腔镜单孔手术:泌尿外科的最新进展
Cent European J Urol. 2012;65(4):204-11. doi: 10.5173/ceju.2012.04.art5. Epub 2012 Dec 11.
5
Robotic laparoendoscopic single-site surgery: From present to future.机器人腹腔镜单孔手术:从现状到未来。
Indian J Urol. 2012 Jan;28(1):76-81. doi: 10.4103/0970-1591.94962.