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Velocity-Limiting Control of an Active Handheld Micromanipulator.

作者信息

Mukherjee Shohin, MacLachlan Robert, Riviere Cameron

机构信息

The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213.

出版信息

J Med Device. 2016 Sep;10(3):0309441-309442. doi: 10.1115/1.4033806. Epub 2016 Aug 1.

Abstract
摘要

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