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用于多接触类人机器人运动的全身支撑姿势分类法。

A whole-body support pose taxonomy for multi-contact humanoid robot motions.

作者信息

Borràs Júlia, Mandery Christian, Asfour Tamim

机构信息

Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany.

出版信息

Sci Robot. 2017 Dec 20;2(13). doi: 10.1126/scirobotics.aaq0560.

DOI:10.1126/scirobotics.aaq0560
PMID:33157876
Abstract

A taxonomy of whole-body support poses promotes representation, recognition, and generation of multi-contact humanoid robot motions.

摘要

全身支撑姿势的分类法有助于人形机器人多接触运动的表示、识别和生成。

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1
A whole-body support pose taxonomy for multi-contact humanoid robot motions.用于多接触类人机器人运动的全身支撑姿势分类法。
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引用本文的文献

1
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Front Bioeng Biotechnol. 2022 Jan 20;9:793746. doi: 10.3389/fbioe.2021.793746. eCollection 2021.
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