• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利:CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法,用中文像聊天一样搜索,搜遍4000万医学文献。AI智能推荐,让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版,准确专业,支持PDF/Word/PPT等文件格式,支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述,25分钟生成高质量综述,智能提取关键信息,辅助科研写作。

立即免费体验

[颅神经外科中的机器人技术与计算机辅助手术]

[Robotics and computer-assisted procedures in cranial neurosurgery].

作者信息

Picht Thomas, Vajkoczy Peter

机构信息

Klinik für Neurochirurgie, Charité - Universitätsmedizin Berlin, Charitéplatz 1, 10117, Berlin, Deutschland.

Exzellenzcluster Matters of Activity. Image Space Material, Humboldt Universität zu Berlin, Berlin, Deutschland.

出版信息

Chirurgie (Heidelb). 2023 Apr;94(4):299-306. doi: 10.1007/s00104-022-01783-9. Epub 2023 Jan 11.

DOI:10.1007/s00104-022-01783-9
PMID:36629923
Abstract

BACKGROUND

The medical technical innovations over the last decade have made operations in the highly sensitive regions of the brain much safer.

OBJECTIVE

Presentation of how far computer assistance and robotics have become incorporated into clinical neurosurgery.

MATERIAL AND METHOD

Evaluation of the scientific literature and analysis of the certification status of the corresponding medical devices.

RESULTS

The rapid development of computer technology and the switch to digital imaging has led to the widespread introduction of neurosurgical planning software and intraoperative neuronavigation. In the field of robotics, the penetration into clinical neurosurgery is currently still largely limited to the automatic setting of trajectories.

CONCLUSION

The digitalization of imaging has fundamentally transformed neurosurgery. In the field of cranial neurosurgery, computer-assisted procedures can now be distinguished from noncomputer-assisted procedures only in a handful of cases. In the coming years important innovations for the clinical implementation can be expected in the field of robotics.

摘要

背景

过去十年的医学技术创新使在大脑高度敏感区域进行手术更加安全。

目的

介绍计算机辅助和机器人技术在临床神经外科中的应用程度。

材料与方法

评估科学文献并分析相应医疗设备的认证状况。

结果

计算机技术的快速发展以及向数字成像的转变导致神经外科手术规划软件和术中神经导航的广泛应用。在机器人技术领域,目前其在临床神经外科的应用主要仍局限于轨迹的自动设定。

结论

成像数字化从根本上改变了神经外科。在颅神经外科领域,如今只有少数情况下计算机辅助手术与非计算机辅助手术能够区分开来。未来几年,预计机器人技术领域将出现重要的临床应用创新。

相似文献

1
[Robotics and computer-assisted procedures in cranial neurosurgery].[颅神经外科中的机器人技术与计算机辅助手术]
Chirurgie (Heidelb). 2023 Apr;94(4):299-306. doi: 10.1007/s00104-022-01783-9. Epub 2023 Jan 11.
2
Robot-assisted procedures in pediatric neurosurgery.小儿神经外科中的机器人辅助手术
Neurosurg Focus. 2017 May;42(5):E7. doi: 10.3171/2017.2.FOCUS16579.
3
Cranial neuronavigation--a step forward or a step aside in modern neurosurgery.颅神经导航——现代神经外科向前迈进的一步还是偏离正轨的一步。
Folia Med (Plovdiv). 2008 Apr-Jun;50(2):5-10.
4
[Information guided technology and procedure in neurosurgical field].神经外科领域的信息引导技术与操作
No Shinkei Geka. 2007 Jan;35(1):85-91.
5
Cranial neurosurgical robotics.颅神经外科机器人技术
Br J Neurosurg. 2021 Oct;35(5):532-540. doi: 10.1080/02688697.2021.1950622. Epub 2021 Aug 6.
6
Robotic Instruments Inside the MRI Bore: Key Concepts and Evolving Paradigms in Imaging-enhanced Cranial Neurosurgery.MRI 磁体腔内的机器人器械:影像增强型颅神经外科的关键概念和不断发展的范例。
World Neurosurg. 2023 Aug;176:127-139. doi: 10.1016/j.wneu.2023.01.025. Epub 2023 Jan 11.
7
Computers and neurosurgery.计算机与神经外科学。
World Neurosurg. 2012 Nov;78(5):392-8. doi: 10.1016/j.wneu.2012.08.020. Epub 2012 Sep 15.
8
Neurosurgical craniotomy localization using a virtual reality planning system versus intraoperative image-guided navigation.神经外科颅骨切开术的虚拟现实规划系统定位与术中图像引导导航。
Int J Comput Assist Radiol Surg. 2011 Sep;6(5):565-72. doi: 10.1007/s11548-010-0529-1. Epub 2010 Sep 1.
9
Computer-assisted neurosurgery.计算机辅助神经外科手术。
Clin Neurosurg. 2006;53:267-71.
10
Neuronavigation: geneology, reality, and prospects.神经导航:起源、现状与前景。
Neurosurg Focus. 2009 Sep;27(3):E11. doi: 10.3171/2009.6.FOCUS09109.

本文引用的文献

1
The effect of bedside assistant technical performance on outcomes in robotic surgery.床边助理技术性能对机器人手术结果的影响。
J Robot Surg. 2023 Jun;17(3):711-718. doi: 10.1007/s11701-022-01497-4. Epub 2022 Nov 21.
2
Pilot study of a new type of machine vision-assisted stereotactic neurosurgery for EVD placement.新型机器视觉辅助立体定向神经外科在 EVD 置管中的初步研究。
Acta Neurochir (Wien). 2022 Sep;164(9):2385-2393. doi: 10.1007/s00701-022-05287-7. Epub 2022 Jul 5.
3
Augmented Reality in Neurosurgery, State of Art and Future Projections. A Systematic Review.
神经外科中的增强现实:现状与未来展望。一项系统综述。
Front Surg. 2022 Mar 11;9:864792. doi: 10.3389/fsurg.2022.864792. eCollection 2022.
4
Comparison of fluorescein sodium, 5-ALA, and intraoperative MRI for resection of high-grade gliomas: A systematic review and network meta-analysis.荧光素钠、5-ALA 和术中 MRI 用于高级别脑胶质瘤切除的比较:系统评价和网络荟萃分析。
J Clin Neurosci. 2022 Apr;98:240-247. doi: 10.1016/j.jocn.2022.02.028. Epub 2022 Feb 23.
5
Augmented reality visualization in brain lesions: a prospective randomized controlled evaluation of its potential and current limitations in navigated microneurosurgery.增强现实可视化在脑病变中的应用:导航性微创神经外科中其潜在和当前局限性的前瞻性随机对照评估。
Acta Neurochir (Wien). 2022 Jan;164(1):3-14. doi: 10.1007/s00701-021-05045-1. Epub 2021 Dec 13.
6
Challenges and Opportunities of Intraoperative 3D Ultrasound With Neuronavigation in Relation to Intraoperative MRI.术中三维超声与神经导航结合相对于术中磁共振成像的挑战与机遇
Front Oncol. 2021 May 3;11:656519. doi: 10.3389/fonc.2021.656519. eCollection 2021.
7
Computer-aided Detection of Brain Metastases in T1-weighted MRI for Stereotactic Radiosurgery Using Deep Learning Single-Shot Detectors.基于深度学习单发探测器的 T1 加权 MRI 立体定向放射手术中脑转移瘤的计算机辅助检测。
Radiology. 2020 May;295(2):407-415. doi: 10.1148/radiol.2020191479. Epub 2020 Mar 17.
8
Real-time machine learning classification of pallidal borders during deep brain stimulation surgery.实时机器学习在脑深部刺激手术中对苍白球边界的分类。
J Neural Eng. 2020 Jan 6;17(1):016021. doi: 10.1088/1741-2552/ab53ac.
9
Machine learning applications to clinical decision support in neurosurgery: an artificial intelligence augmented systematic review.机器学习在神经外科临床决策支持中的应用:人工智能增强的系统评价。
Neurosurg Rev. 2020 Oct;43(5):1235-1253. doi: 10.1007/s10143-019-01163-8. Epub 2019 Aug 17.
10
Glioblastoma Treated With Magnetic Resonance Imaging-Guided Laser Interstitial Thermal Therapy: Safety, Efficacy, and Outcomes.磁共振成像引导激光间质热疗治疗胶质母细胞瘤:安全性、疗效和结局。
Neurosurgery. 2019 Apr 1;84(4):836-843. doi: 10.1093/neuros/nyy375.