• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利：CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法，用中文像聊天一样搜索，搜遍4000万医学文献。AI智能推荐，让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版，准确专业，支持PDF/Word/PPT等文件格式，支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述，25分钟生成高质量综述，智能提取关键信息，辅助科研写作。

立即免费体验

Swift progress for robots over complex terrain.

作者信息

Li Chen, Qian Feifei

出版信息

Nature. 2023 Apr;616(7956):252-253. doi: 10.1038/d41586-023-00710-0.

DOI:10.1038/d41586-023-00710-0
PMID:36944771
Abstract
摘要

相似文献

1
Swift progress for robots over complex terrain.机器人在复杂地形上取得快速进展。
Nature. 2023 Apr;616(7956):252-253. doi: 10.1038/d41586-023-00710-0.
2
Design and control of compliant tensegrity robots through simulation and hardware validation.通过仿真和硬件验证实现柔顺张拉整体机器人的设计与控制。
J R Soc Interface. 2014 Sep 6;11(98):20140520. doi: 10.1098/rsif.2014.0520.
3
Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild.在野外环境中学习四足机器人的鲁棒感知运动。
Sci Robot. 2022 Jan 19;7(62):eabk2822. doi: 10.1126/scirobotics.abk2822.
4
Jumping robots: a biomimetic solution to locomotion across rough terrain.跳跃机器人：一种跨越崎岖地形的仿生运动解决方案。
Bioinspir Biomim. 2007 Sep;2(3):S65-82. doi: 10.1088/1748-3182/2/3/S01. Epub 2007 Jun 22.
5
Terradynamically streamlined shapes in animals and robots enhance traversability through densely cluttered terrain.动物和机器人中通过地形动力学设计的流线型形状可提高在密集杂乱地形中的通行能力。
Bioinspir Biomim. 2015 Jun 22;10(4):046003. doi: 10.1088/1748-3190/10/4/046003.
6
Locomotion of arthropods in aquatic environment and their applications in robotics.节肢动物在水生环境中的运动及其在机器人技术中的应用。
Bioinspir Biomim. 2018 May 8;13(4):041002. doi: 10.1088/1748-3190/aab460.
7
Theoretical and experimental study on a compliant flipper-leg during terrestrial locomotion.关于一种柔顺鳍状腿在陆地运动过程中的理论与实验研究。
Bioinspir Biomim. 2016 Aug 17;11(5):056005. doi: 10.1088/1748-3190/11/5/056005.
8
Towards autonomous locomotion: CPG-based control of smooth 3D slithering gait transition of a snake-like robot.迈向自主运动：基于中枢模式发生器的蛇形机器人平滑三维蜿蜒步态转换控制
Bioinspir Biomim. 2017 Apr 4;12(3):035001. doi: 10.1088/1748-3190/aa644c.
9
A flight-phase terrain following control strategy for stable and robust hopping of a one-legged robot under large terrain variations.一种用于单腿机器人在大地形变化下稳定和鲁棒跳跃的飞行阶段地形跟随控制策略。
Bioinspir Biomim. 2017 Aug 4;12(4):046011. doi: 10.1088/1748-3190/aa741f.
10
Recent progress in engineering functional biohybrid robots actuated by living cells.由活细胞驱动的功能性生物杂交机器人工程的最新进展。
Acta Biomater. 2021 Feb;121:29-40. doi: 10.1016/j.actbio.2020.12.002. Epub 2020 Dec 5.

本文引用的文献

1
Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain.在可变形地形上学习四足运动。
Sci Robot. 2023 Jan 25;8(74):eade2256. doi: 10.1126/scirobotics.ade2256.
2
Surprising simplicity in the modeling of dynamic granular intrusion.动态颗粒侵入建模中的惊人简洁性。
Sci Adv. 2021 Apr 23;7(17). doi: 10.1126/sciadv.abe0631. Print 2021 Apr.
3
Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain.学习在具有挑战性的地形上进行四足运动。
Sci Robot. 2020 Oct 21;5(47). doi: 10.1126/scirobotics.abc5986.
4
Material remodeling and unconventional gaits facilitate locomotion of a robophysical rover over granular terrain.材料重构和非传统步态有助于机器人在颗粒状地形上的移动。
Sci Robot. 2020 May 13;5(42). doi: 10.1126/scirobotics.aba3499.
5
Integrating machine learning and multiscale modeling-perspectives, challenges, and opportunities in the biological, biomedical, and behavioral sciences.整合机器学习与多尺度建模——生物学、生物医学和行为科学中的观点、挑战与机遇
NPJ Digit Med. 2019 Nov 25;2:115. doi: 10.1038/s41746-019-0193-y. eCollection 2019.
6
A review on locomotion robophysics: the study of movement at the intersection of robotics, soft matter and dynamical systems.关于运动机器人物理学的综述：机器人学、软物质和动力系统交叉领域的运动研究。
Rep Prog Phys. 2016 Nov;79(11):110001. doi: 10.1088/0034-4885/79/11/110001. Epub 2016 Sep 21.
7
Principles of appendage design in robots and animals determining terradynamic performance on flowable ground.机器人和动物的附肢设计原理决定了在可流动地面上的地面动力学性能。
Bioinspir Biomim. 2015 Oct 8;10(5):056014. doi: 10.1088/1748-3190/10/5/056014.
8
A terradynamics of legged locomotion on granular media.关于颗粒介质中腿式运动的地形动力学。
Science. 2013 Mar 22;339(6126):1408-12. doi: 10.1126/science.1229163.
9
A new learning paradigm: learning using privileged information.一种新的学习范式：利用特权信息进行学习。
Neural Netw. 2009 Jul-Aug;22(5-6):544-57. doi: 10.1016/j.neunet.2009.06.042. Epub 2009 Jul 3.
10
From the Cover: Sensitive dependence of the motion of a legged robot on granular media.封面文章：有腿机器人在颗粒介质上运动的敏感依赖性。
Proc Natl Acad Sci U S A. 2009 Mar 3;106(9):3029-34. doi: 10.1073/pnas.0809095106. Epub 2009 Feb 9.