• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利:CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法,用中文像聊天一样搜索,搜遍4000万医学文献。AI智能推荐,让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版,准确专业,支持PDF/Word/PPT等文件格式,支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述,25分钟生成高质量综述,智能提取关键信息,辅助科研写作。

立即免费体验

Miniature devices: Voyage of the microrobots.

作者信息

Sitti Metin

出版信息

Nature. 2009 Apr 30;458(7242):1121-2. doi: 10.1038/4581121a.

DOI:10.1038/4581121a
PMID:19407789
Abstract
摘要

相似文献

1
Miniature devices: Voyage of the microrobots.微型设备:微型机器人的征程
Nature. 2009 Apr 30;458(7242):1121-2. doi: 10.1038/4581121a.
2
How robots are grasping the art of gripping.机器人如何掌握抓取的技巧。
Nature. 2018 May;557(7704):S23-S25. doi: 10.1038/d41586-018-05093-1.
3
Meet the soft, cuddly robots of the future.来认识一下未来那些柔软、可爱的机器人。
Nature. 2016 Feb 4;530(7588):24-6. doi: 10.1038/530024a.
4
Ultraprecision machining.超精密加工
Med Device Technol. 2004 May;15(4):48.
5
Towards hybrid swimming microrobots: bacteria assisted propulsion of polystyrene beads.迈向混合游泳微型机器人:细菌辅助的聚苯乙烯珠粒推进
Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2006;2006:2421-4. doi: 10.1109/IEMBS.2006.259841.
6
Magnetic polymer composite artificial bacterial flagella.磁性聚合物复合人工细菌鞭毛。
Bioinspir Biomim. 2014 Nov 18;9(4):046014. doi: 10.1088/1748-3182/9/4/046014.
7
Old idea, new technology.旧理念,新技术。
IEEE Eng Med Biol Mag. 2005 Sep-Oct;24(5):12-3. doi: 10.1109/memb.2005.1511495.
8
Bioinspired roft robotics: preface to the special issue.受生物启发的软体机器人技术:特刊前言
Bioinspir Biomim. 2016 Mar 10;11(2):020401. doi: 10.1088/1748-3190/11/2/020401.
9
Make robot motions natural.让机器人动作自然。
Nature. 2019 Jan;565(7740):422-424. doi: 10.1038/d41586-019-00211-z.
10
Confined swimming of bio-inspired microrobots in rectangular channels.仿生微型机器人在矩形通道中的受限游动
Bioinspir Biomim. 2015 Feb 2;10(1):016015. doi: 10.1088/1748-3190/10/1/016015.

引用本文的文献

1
Magnetically actuated multimaterial fiberbot for precise minimally invasive knee laser surgery.用于精确微创膝关节激光手术的磁驱动多材料纤维机器人
Sci Adv. 2025 Aug 29;11(35):eadt1809. doi: 10.1126/sciadv.adt1809. Epub 2025 Aug 27.
2
Elastic and ultra stable ionic conductors for long-life-time soft robots working at extreme environments.用于在极端环境下工作的长寿命软机器人的弹性和超稳定离子导体。
Nat Commun. 2025 Jul 1;16(1):6004. doi: 10.1038/s41467-025-61217-y.
3
Propulsion Mechanisms in Magnetic Microrobotics: From Single Microrobots to Swarms.

本文引用的文献

1
Microscopic artificial swimmers.微观人工游动体
Nature. 2005 Oct 6;437(7060):862-5. doi: 10.1038/nature04090.
2
Microoxen: microorganisms to move microscale loads.微型牛:用于移动微观尺度负载的微生物。
Proc Natl Acad Sci U S A. 2005 Aug 23;102(34):11963-7. doi: 10.1073/pnas.0505481102. Epub 2005 Aug 15.
3
Moving fluid with bacterial carpets.利用细菌毯移动流体。
磁性微型机器人技术中的推进机制:从单个微型机器人到群体
Micromachines (Basel). 2025 Jan 31;16(2):181. doi: 10.3390/mi16020181.
4
Haptic-Based Real-Time Platform for Microswarm Steering in a Multi-Bifurcation Vascular Network.用于在多分支血管网络中进行微群引导的基于触觉的实时平台。
Nanomaterials (Basel). 2024 Nov 28;14(23):1917. doi: 10.3390/nano14231917.
5
Autonomous navigation and control of magnetic microcarriers using potential field algorithm and adaptive non-linear PID.
Front Robot AI. 2024 Aug 13;11:1439427. doi: 10.3389/frobt.2024.1439427. eCollection 2024.
6
Bacterial derivatives mediated drug delivery in cancer therapy: a new generation strategy.细菌衍生物介导的药物传递在癌症治疗中的应用:新一代策略。
J Nanobiotechnology. 2024 Aug 24;22(1):510. doi: 10.1186/s12951-024-02786-w.
7
Versatile, modular, and customizable magnetic solid-droplet systems.多功能、模块化且可定制的磁性固体微滴系统。
Proc Natl Acad Sci U S A. 2024 Aug 6;121(32):e2405095121. doi: 10.1073/pnas.2405095121. Epub 2024 Aug 1.
8
Hybrid Zwitterionic Hydrogels with Encoded Differential Swelling and Programmed Deformation for Small-Scale Robotics.用于小型机器人技术的具有编码差异溶胀和程序化变形的混合两性离子水凝胶。
Small Methods. 2025 Mar;9(3):e2400812. doi: 10.1002/smtd.202400812. Epub 2024 Jul 24.
9
Programmable Modular Acoustic Microrobots.可编程模块化声学微型机器人
Int Conf Manip Autom Robot Small Scales. 2023 Oct;2023. doi: 10.1109/marss58567.2023.10294125. Epub 2023 Oct 31.
10
Bio-Hybrid Magnetic Robots: From Bioengineering to Targeted Therapy.生物杂交磁性机器人:从生物工程到靶向治疗。
Bioengineering (Basel). 2024 Mar 26;11(4):311. doi: 10.3390/bioengineering11040311.
Biophys J. 2004 Mar;86(3):1863-70. doi: 10.1016/S0006-3495(04)74253-8.