• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利:CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法,用中文像聊天一样搜索,搜遍4000万医学文献。AI智能推荐,让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版,准确专业,支持PDF/Word/PPT等文件格式,支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述,25分钟生成高质量综述,智能提取关键信息,辅助科研写作。

立即免费体验

对群体机器人未来的思考。

Reflections on the future of swarm robotics.

机构信息

Institut de Recherches Interdisciplinaires et de Développements en Intelligence Artificielle (IRIDIA), Université Libre de Bruxelles (ULB), Brussels, Belgium.

Centre de Recherches sur la Cognition Animale (CRCA), Centre de Biologie Intégrative (CBI), Université de Toulouse, CNRS, UPS, Toulouse, France.

出版信息

Sci Robot. 2020 Dec 9;5(49). doi: 10.1126/scirobotics.abe4385.

DOI:10.1126/scirobotics.abe4385
PMID:33298518
Abstract

Swarm robotics will tackle real-world applications by leveraging automatic design, heterogeneity, and hierarchical self-organization.

摘要

群体机器人将通过利用自动设计、异构性和分层自组织来应对现实世界的应用。

相似文献

1
Reflections on the future of swarm robotics.对群体机器人未来的思考。
Sci Robot. 2020 Dec 9;5(49). doi: 10.1126/scirobotics.abe4385.
2
A Two Teraflop Swarm.一个双万亿次浮点运算的集群。
Front Robot AI. 2018 Feb 19;5:11. doi: 10.3389/frobt.2018.00011. eCollection 2018.
3
Mean-field models in swarm robotics: a survey.群体机器人中的平均场模型:综述。
Bioinspir Biomim. 2019 Nov 6;15(1):015001. doi: 10.1088/1748-3190/ab49a4.
4
Engineering the evolution of self-organizing behaviors in swarm robotics: a case study.工程化群体机器人自组织行为的演化:一个案例研究。
Artif Life. 2011 Summer;17(3):183-202. doi: 10.1162/artl_a_00031. Epub 2011 May 9.
5
An immune-inspired swarm aggregation algorithm for self-healing swarm robotic systems.一种用于自愈群体机器人系统的受免疫启发的群体聚集算法。
Biosystems. 2016 Aug;146:60-76. doi: 10.1016/j.biosystems.2016.04.001. Epub 2016 May 10.
6
Decentralized Control for Swarm Robots That Can Effectively Execute Spatially Distributed Tasks.用于能有效执行空间分布式任务的群体机器人的分散式控制。
Artif Life. 2020 Spring;26(2):242-259. doi: 10.1162/artl_a_00317. Epub 2020 Apr 9.
7
Self-organization in aggregating robot swarms: A DW-KNN topological approach.聚集机器人集群中的自组织:一种动态加权K近邻拓扑方法。
Biosystems. 2018 Mar;165:106-121. doi: 10.1016/j.biosystems.2018.01.005. Epub 2018 Feb 2.
8
Task partitioning in a robot swarm: object retrieval as a sequence of subtasks with direct object transfer.机器人群中的任务划分:将物体检索作为一系列具有直接物体转移的子任务。
Artif Life. 2014 Summer;20(3):291-317. doi: 10.1162/ARTL_a_00132. Epub 2014 Apr 14.
9
Advantages of Task-Specific Multi-Objective Optimisation in Evolutionary Robotics.进化机器人技术中特定任务多目标优化的优势
PLoS One. 2015 Aug 21;10(8):e0136406. doi: 10.1371/journal.pone.0136406. eCollection 2015.
10
Information Exchange Design Patterns for Robot Swarm Foraging and Their Application in Robot Control Algorithms.用于机器人集群觅食的信息交换设计模式及其在机器人控制算法中的应用
Front Robot AI. 2018 Jun 7;5:47. doi: 10.3389/frobt.2018.00047. eCollection 2018.

引用本文的文献

1
Propulsion Mechanisms in Magnetic Microrobotics: From Single Microrobots to Swarms.磁性微型机器人技术中的推进机制:从单个微型机器人到群体
Micromachines (Basel). 2025 Jan 31;16(2):181. doi: 10.3390/mi16020181.
2
The Nonlinear Dynamics and Chaos Control of Pricing Games in Group Robot Systems.群体机器人系统中定价博弈的非线性动力学与混沌控制
Entropy (Basel). 2025 Feb 4;27(2):164. doi: 10.3390/e27020164.
3
On the ethical governance of swarm robotic systems in the real world.论现实世界中群体机器人系统的伦理治理
Philos Trans A Math Phys Eng Sci. 2025 Jan 30;383(2289):20240142. doi: 10.1098/rsta.2024.0142.
4
Signalling and social learning in swarms of robots.机器人群体中的信号传递与社会学习
Philos Trans A Math Phys Eng Sci. 2025 Jan 30;383(2289):20240148. doi: 10.1098/rsta.2024.0148.
5
Dynamically induced spatial segregation in multispecies bacterial bioconvection.多物种细菌生物对流中的动态诱导空间分离
Nat Commun. 2025 Jan 22;16(1):950. doi: 10.1038/s41467-025-56244-8.
6
The Warmth of Sarudango: Modelling the Huddling Behaviour of Japanese Macaques ().《猿团的温暖:日本猕猴聚堆行为的建模》
Animals (Basel). 2024 Dec 1;14(23):3468. doi: 10.3390/ani14233468.
7
Harnessing Disparities in Magnetic Microswarms: From Construction to Collaborative Tasks.利用磁微群的差异:从构建到协同任务。
Adv Sci (Weinh). 2024 Aug;11(30):e2401711. doi: 10.1002/advs.202401711. Epub 2024 Jun 13.
8
Learning Stiffness Tensors in Self-Activated Solids via a Local Rule.通过局部规则学习自激活固体中的刚度张量
Adv Sci (Weinh). 2024 May;11(19):e2308584. doi: 10.1002/advs.202308584. Epub 2024 Mar 14.
9
A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots.一个基于区块链的信息市场,用于激励自利机器人群体中的合作。
Sci Rep. 2023 Nov 21;13(1):20417. doi: 10.1038/s41598-023-46238-1.
10
Environmental memory boosts group formation of clueless individuals.环境记忆促进无头脑个体的群体形成。
Nat Commun. 2023 Nov 13;14(1):7324. doi: 10.1038/s41467-023-43099-0.