• 文献检索
  • 文档翻译
  • 深度研究
  • 学术资讯
  • Suppr Zotero 插件Zotero 插件
  • 邀请有礼
  • 套餐&价格
  • 历史记录
应用&插件
Suppr Zotero 插件Zotero 插件浏览器插件Mac 客户端Windows 客户端微信小程序
定价
高级版会员购买积分包购买API积分包
服务
文献检索文档翻译深度研究API 文档MCP 服务
关于我们
关于 Suppr公司介绍联系我们用户协议隐私条款
关注我们

Suppr 超能文献

核心技术专利：CN118964589B侵权必究
粤ICP备2023148730 号-1Suppr @ 2026

文献检索

告别复杂PubMed语法，用中文像聊天一样搜索，搜遍4000万医学文献。AI智能推荐，让科研检索更轻松。

立即免费搜索

文件翻译

保留排版，准确专业，支持PDF/Word/PPT等文件格式，支持 12+语言互译。

免费翻译文档

深度研究

AI帮你快速写综述，25分钟生成高质量综述，智能提取关键信息，辅助科研写作。

立即免费体验

神经工程融合机器人技术和神经科学面临的挑战。

Neuroengineering challenges of fusing robotics and neuroscience.

机构信息

Chair for Cognitive Systems, Department of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Munich, Arcisstrasse 21, 80333 München, Germany.

Center of Competence NeuroEngineering, Technical University of Munich, Arcisstrasse 21, 80333 München, Germany.

出版信息

Sci Robot. 2020 Dec 9;5(49). doi: 10.1126/scirobotics.abd1911.

DOI:10.1126/scirobotics.abd1911
PMID:33298517
Abstract

Advances in neuroscience are inspiring developments in robotics and vice versa.

摘要

神经科学的进步正在为机器人技术的发展提供灵感，反之亦然。

相似文献

1
Neuroengineering challenges of fusing robotics and neuroscience.神经工程融合机器人技术和神经科学面临的挑战。
Sci Robot. 2020 Dec 9;5(49). doi: 10.1126/scirobotics.abd1911.
2
Robotics and neuroscience. Editorial.机器人技术与神经科学。社论。
Brain Res Bull. 2008 Apr 15;75(6):715-6. doi: 10.1016/j.brainresbull.2008.02.014. Epub 2008 Feb 20.
3
Open-box muscle-computer interface: introduction to human-computer interactions in bioengineering, physiology, and neuroscience courses.开放盒式肌肉计算机接口：生物工程、生理学和神经科学课程中的人机交互介绍。
Adv Physiol Educ. 2016 Mar;40(1):119-22. doi: 10.1152/advan.00009.2015.
4
MRI-Compatible Robotics.磁共振成像兼容机器人技术
IEEE Eng Med Biol Mag. 2008 May-Jun;27(3):12-4. doi: 10.1109/EMB.2007.910273.
5
Closed-loop neuroscience and neuroengineering.闭环神经科学与神经工程学。
Front Neural Circuits. 2014 Sep 23;8:115. doi: 10.3389/fncir.2014.00115. eCollection 2014.
6
Cross-Disciplinary Medical Advances with Neuroengineering: Challenges Spur Development of Unique Rehabilitative and Therapeutic Interventions.神经工程学带来的跨学科医学进展：挑战推动独特康复与治疗干预措施的发展。
IEEE Pulse. 2017 Sep-Oct;8(5):4-7. doi: 10.1109/MPUL.2017.2729739.
7
Robotics and neuroscience: a rhythmic interaction.机器人技术与神经科学：一种节律性的相互作用。
Neural Netw. 2008 May;21(4):577-83. doi: 10.1016/j.neunet.2008.03.005. Epub 2008 Apr 25.
8
Assistance Robotics and Biosensors.辅助机器人技术和生物传感器。
Sensors (Basel). 2018 Oct 17;18(10):3502. doi: 10.3390/s18103502.
9
Soft materials in neuroengineering for hard problems in neuroscience.神经工程中的软物质材料解决神经科学中的硬问题。
Neuron. 2015 Apr 8;86(1):175-86. doi: 10.1016/j.neuron.2014.12.035.
10
Network neuroscience for optimizing brain-computer interfaces.网络神经科学在脑机接口优化中的应用。
Phys Life Rev. 2019 Dec;31:304-309. doi: 10.1016/j.plrev.2018.10.001. Epub 2019 Jan 8.

引用本文的文献

1
Bio-inspired multimodal learning with organic neuromorphic electronics for behavioral conditioning in robotics.生物启发的多模态学习与有机神经形态电子学在机器人行为调节中的应用。
Nat Commun. 2024 Jun 4;15(1):4765. doi: 10.1038/s41467-024-48881-2.
2
Reoptimization of single-joint motor patterns to non-Earth gravity torques induced by a robotic exoskeleton.将单关节运动模式重新优化以适应机器人外骨骼产生的非地球重力扭矩。
iScience. 2023 Oct 28;26(11):108350. doi: 10.1016/j.isci.2023.108350. eCollection 2023 Nov 17.
3
Understanding common human driving semantics for autonomous vehicles.
理解自动驾驶车辆常见的人类驾驶语义。
Patterns (N Y). 2023 Apr 18;4(7):100730. doi: 10.1016/j.patter.2023.100730. eCollection 2023 Jul 14.
4
Human-robot collaborative task planning using anticipatory brain responses.使用预期脑反应进行人机协作任务规划。
PLoS One. 2023 Jul 11;18(7):e0287958. doi: 10.1371/journal.pone.0287958. eCollection 2023.
5
Brain computer interface to distinguish between self and other related errors in human agent collaboration.脑机接口区分人类代理协作中的自我和其他相关错误。
Sci Rep. 2022 Dec 1;12(1):20764. doi: 10.1038/s41598-022-24899-8.
6
Neuro-cognitive assessment of intentional control methods for a soft elbow exosuit using error-related potentials.利用错误相关电位对软肘外骨骼的自主控制方法进行神经认知评估。
J Neuroeng Rehabil. 2022 Nov 11;19(1):124. doi: 10.1186/s12984-022-01098-0.
7
How Active Inference Could Help Revolutionise Robotics.主动推理如何助力变革机器人技术。
Entropy (Basel). 2022 Mar 2;24(3):361. doi: 10.3390/e24030361.
8
Multichannel haptic feedback unlocks prosthetic hand dexterity.多通道触觉反馈解锁假肢手的灵巧度。
Sci Rep. 2022 Feb 11;12(1):2323. doi: 10.1038/s41598-022-04953-1.
9
Distinct spatio-temporal and spectral brain patterns for different thermal stimuli perception.不同热刺激感知的独特时空和光谱脑模式。
Sci Rep. 2022 Jan 18;12(1):919. doi: 10.1038/s41598-022-04831-w.
10
Flexible Electronics and Devices as Human-Machine Interfaces for Medical Robotics.可挠式电子与器件作为医疗机器人的人机介面。
Adv Mater. 2022 Apr;34(16):e2107902. doi: 10.1002/adma.202107902. Epub 2022 Feb 25.